AVR alapú motor- és robotvezérlõ  
A panel eredetileg tesztpanelnek készült, de úgy hogy minnél szélesebb körben lehessen használni. Igy a táplálása +18...30VDC (ha nincs szükség a FETek meghajtására és a +12V-ra, akkor lecsökkenthetjük +12VDC-ig). A panel 24VDC tápfeszre keszült. A belsõ kis kapcsolóüzemû táp állítja elõ a +12..13V tápfeszültséget a FEtmeghajtó aramköröknek. A panel többi része +5V-ról üzemel. A panelre került 2 db Xilinx CPLD a kimeneti 3*10 bit szabad felhasználását teszi lehetõvé. A Xilinxen keresztül érhetõ el a 4 db IRF540 FET is, igy nagyobb áramfelvételû eszközök pl. lámpák is vezérelhetõk. A vezérõ "lelke" egy AT90S8515 mikrokontroller. Az MCU minden I/O portja IDC40-es csatlakozóra külön is ki van vezetve, igy minden fontos lába elérhetõ, tesztelhetõ. A panelre került még egy szabvány LCD cssatlakozó is (tipikusan 2x16 LCD). Az MCU a külvilággal RS-232 (vagy RS-485) porton komunikál. Helyi adatbeviteli lehetõségként felkerült egy PS/2 csatlakozó is. Álltalános felhasználásra van a panelon 12 db max. 0,5A FET kimenet (8+4 bontásban), pl. mágnesszelepek meghajtására.

Kapcsolási rajzok (*.gif)


 
 

Vissza / Back